Créateur : Bob Bruninga (WB4APR) en 1992

De "What is APRS" dans "APRS protocol reference version 1.0", il est expliqué que:
"L'APRS est un raccourci pour "Automatic Position Reporting System" ("Système Automatique de Repérage de Position), système qui a été élaboré par Bob Bruninga, WB4APR et introduit par lui-même en 1992 à la conférence "TAPR/ARRL Digital Communications".
Fondamentalement, l'APRS est un protocole de communication Packet destiné à diffuser des données publiques à tous ceux participant à un réseau, en temps réel. Sur un PC, sa fonction visuelle principale est la combinaison du Packet radio avec le réseau satellitaire GPS (Global Positionning System), permettant aux radio-amateurs d'afficher automatiquement les positions de stations radios ou d'autres objets sur des cartes.

D'autres fonctions non directement reliées au repérage de position sont supportées, comme la transmission d'informations météorologiques ou de direction prise ainsi que la transmission de messages."

L'APRS est décrit dans la référence "APRS protocol reference version 1.0" écrit par G3NRW (Ian) et le "APRS Working Group". Ce protocole est disponible sur le site WEB du TAPR.
Des modifications (version 1.1) et des corrections ont été introduites.

PACKET 300 bauds dont APRS (USB)
3590-3600 (QSO), 10150 LSB (APRS), 14090-14099 (QSO), 14101-14112 (BBS), 14105 (APRS), 18102 (APRS), 21100-21120 (QSO), 21113 (APRS), 28120-28150 KHz (QSO)